碼垛機器人的工作原理及特點
時間：2021/4/16 17:25:54
碼垛系統(tǒng)碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用
，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動力
，節(jié)省空間
。碼垛機器人運作靈活精 準
、快速高效、穩(wěn)定性高
，作業(yè)效率高
。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊
。
碼垛系統(tǒng)碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用
，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間
。碼垛機器人運作靈活精 準
、快速高效、穩(wěn)定性高
，作業(yè)效率高
。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現(xiàn)實
。
碼垛機器人的工作原理
碼垛機器人的工作原理就是將已經包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上
碼垛機器人的工作原理
碼垛機器人的工作原理就是將已經包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上
，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去
，方便叉車運輸?shù)絺}庫進行儲存
。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面
。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求
。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何
，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱
。
碼垛機器人特點
1、結構簡單
1、結構簡單
、零部件少
。因此零部件的故障率低
、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單
、所需庫存零部件少
；
2、占地面積少
2、占地面積少
。有利于客戶廠房中生產線的布置
，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間
，即可有效的使用
；
3、適用性強
3、適用性強
。當客戶產品的尺寸
、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可
，不會影響客戶的正常的生產
。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的；
4
4
、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右
，而碼垛機器人的功率為5KW左右
。大大降低了客戶的運行成本；
5
5
、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可
，操作非常簡單；
6
6
、只需定位抓起點和擺放點
，教示方法簡單易懂。
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